仙女座位于银河系平面之外，内部有许多肉眼可见的遥远星系，其中最知名的是仙女座星系。在无云无光的夜晚，我们可以看到它的暗淡光芒。仙女座星系是北天最亮的深空天体之一，距离地球220万光年，是肉眼可见的最远天体之一。通过大口径的天文望远镜，我们可以观察到它的结构，如核心、旋臂、尘埃线、球状星团和恒星云等。它还有两个矮星系伴侣，M32和M110。
仙女座位于银河系平面之外，因此它不包含银河系中的任何疏散星团或亮星云。由于不受银河系的尘埃、气体和密集恒星的影响，仙女座内的许多遥远星系都可肉眼观察，其中最知名的深空天体是仙女座星系。在无云无光的夜晚，我们可以在仙女座北部看到一片暗淡的光，这就是仙女座星系。它在天空中的尺寸为192.4乘以62.2弧分，视星等为3.5，是北天最亮的深空天体之一。仙女座星系距离地球220万光年（有些估值可能高达250万光年），是我们肉眼可见的最远天体之一。通过大口径的天文望远镜，我们可以观察到它的一些结构，例如它的核心特别亮，越靠近中心就越亮。我们还可以看到一部分旋臂、黑色的尘埃线、球状星团和恒星云等。我们还可以看到它的两个矮星系伴侣，一个小的、圆形的、密集的椭圆星系M32位于M31的南面。另一个稍暗但比M32更大且更长的椭圆星系M110位于M31的西北边。这个区域还充满了银河系内比较暗弱的恒星，为仙女座大星云增添了迷人的色彩。
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